技術原則：低電圧保護の「3レベルの応答」メカニズム
相殺された電気スタッカーの低電圧保護システムは、本質的にエネルギー管理に基づいたインテリジェントな意思決定モデルです。そのコアロジックは、3つのレベルに分類できます。
内蔵電圧センサーは、バッテリーステータスをミリ秒周波数でスキャンし、電圧が安全性のしきい値よりも低いことを検出すると、すぐに制御モジュール（ECU）に信号を送信します。このプロセスは、複雑な電磁環境（頻繁に開始および停止するフォークリフトなど）で安定した動作を確保するために、高精度センサーと干渉防止回路設計に依存しています。
ECUは、電圧異常の重症度に基づいて3レベルの応答戦略を採用しています。
レベル1応答：電圧が21V未満で18Vを超えると、システムは「省エネモード」を開始し、照明やエアコンなどの非必須負荷を遮断することを優先し、ドライブモーターの出力を減らして車両が低速で移動できるようにします。
二次応答：電圧が18V未満の場合、システムは「リンプホームモード」に切り替えることを余儀なくされ、ステアリングやブレーキなどの主要システムの電源のみを保持し、車両の最大速度を2km/hに制限し、電力不足を回避する
第3レベルの応答：電圧が15V未満の場合、システムは「緊急停止」をトリガーし、すべての非必須回路を遮断し、ブザーと軽いアラームを介してオペレーターを促します。
低電圧保護は防御メカニズムであるだけでなく、障害の自己診断と回復能力もあります。バッテリー電圧が安全性のしきい値を超えて戻ると、システムは「リセット手順」を自動的に実行して、突然の負荷によって引き起こされる二次障害を回避するためにカットオフ負荷を徐々に回復します。
業界の問題点：従来のデザインの制限
低電圧保護技術の普及前に、スタッカー業界は長い間2つの大きな問題点に直面してきました。
「病気で走る」ことによって引き起こされる安全上の危険
従来のスタッカーには、電圧保護機能が低い。バッテリーの電力が低い場合、オペレーターはしばしば経験に依存して動作を続けます。この「病気で走る」モードは、次のリスクにつながる可能性が非常に高いです。
ドライブモーターは、トルクが不十分なため、車両の制御を失います。
油圧システムの圧力変動により、貨物が滑ります。
ブレーキシステムの応答が遅れると、衝突事故につながります。
バッテリー寿命の隠された損失
過熱は、鉛蓄電池の寿命が短くなった主な理由の1つです。統計によると、従来のスタッカーの低電力操作によって引き起こされるバッテリーの寿命損失は30％であり、バッテリーを交換するコストは、ライフサイクル全体で機器のメンテナンスコストの25％〜40％を占めています。
イノベーションのブレークスルー：低電圧保護の技術的進化
業界の問題点に対処するために、 カウンターバランスタイプの電動スタッカー 製造業者は、技術的な反復を通じて、単一の機能からインテリジェントエネルギー管理システムへの低電圧保護をアップグレードしました。その革新は、主に3つの側面に反映されています。
新世代のスタッカーは、AIアルゴリズムとビッグデータ分析を通じて、バッテリーステータスのリアルタイム予測を実現します。例えば：
バッテリーの健康評価：システムは、充電数や排出サイクルの数や内部抵抗の変化などのパラメーターに基づいて、残りのバッテリー寿命を予測し、メンテナンスサイクルを事前に計画します。
電圧トレンド分析：履歴データモデリングを通じて、システムは15分前に電圧ドロップトレンドを予測して、突然の低電圧によるダウンタイムを避けることができます。
低電圧保護システムは、再生ブレーキテクノロジーと深く統合されており、エネルギー閉ループを形成しています。車両が減速または下り坂になると、ドライブモーターが発電機モードに切り替えて、運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、バッテリーを充電します。この設計は、バッテリーの寿命を延ばすだけでなく、低電力状態の主要なシステムに「バックアップ電源」を提供します。
単一点の障害によって引き起こされるシステムの障害を回避するために、最新のスタッカーは「二重保険」設計を採用しています。
ハードウェアの冗長性：デュアル電圧センサーとデュアルコントロールモジュールが互いにバックアップされます。メインシステムが失敗すると、バックアップシステムがシームレスに引き継ぐことができます。
ソフトウェアの冗長性：コントロールモジュールには、ソフトウェアのクラッシュによる保護障害を防ぐために、リアルタイムで独自の動作ステータスを監視する「ウォッチドッグ」プログラムが組み込まれています。
アプリケーションシナリオ：低電圧保護が操作プロセスをどのように形成するか
低電圧保護技術の導入は、スタッカーの安全性を向上させるだけでなく、倉庫と物流の動作モードを大きく変えます。
24時間継続的に動作する物流センターでは、低電圧保護システムにより、インテリジェントなスケジューリングを通じてバッテリーが低いときに車両が安全に充電エリアに戻ることができます。たとえば、バッテリー電源が20％に低下すると、システムはピーク渋滞エリアを回避し、車両の滑らかな戻りを優先するための最適なルートを自動的に計画します。
コールドチェーンウェアハウスや爆発防止ワークショップなどの特別なシナリオでは、低電圧保護システムが環境認識技術を通じて保護のしきい値を動的に調整します。たとえば、低温環境では、バッテリーアクティビティが低下し、システムは電圧低下による機器の閉鎖を避けるために、低電圧保護を事前に開始します。
低電圧保護システムとオペレーターインターフェイス（HMI）の深い統合により、安全性のプロンプトがより直感的になります。たとえば、システムが「省エネモード」に入ると、HMIは残りのバッテリー寿命を表示し、推奨操作（「すぐに充電する」など）を推奨して、オペレーターが迅速な決定を下すのに役立ちます。
将来の見通し：スマートロジスティクスにおける低電圧保護
Industry 4.0の進歩により、低電圧保護技術は「インテリジェンス、ネットワーキング、プラットフォーム化」に向かっています。
Forkliftsは、5Gネットワークを介してクラウドプラットフォームとリアルタイムで通信し、バッテリーステータスと障害警告のリモート監視を実現します。たとえば、車両のバッテリーの健康がしきい値よりも低い場合、システムは自動的にメンテナンスチームに通知を送信して、事前にバッテリーの交換を手配します。
機械学習に基づくエネルギー管理システムは、動作強度、経路計画、バッテリーステータスなどの要因に基づいて、低電圧保護戦略を動的に調整できます。たとえば、ピーク時には、システムはキータスクの完了を優先しますが、オフピーク時間中は、非必須負荷を制限することで車両のバッテリー寿命を延長します。
水素燃料電池や固体バッテリーなどの新しいエネルギー源を適用すると、低電圧保護システムはクロスプラットフォームの適応性を持つ必要があります。たとえば、水素燃料電池スタッカーでは、マルチエネルギーシステムの調整された安全性を確保するために、システムは水素圧力とバッテリー電圧を同時に監視する必要があります。
